Diferenční rovnice je rovnice pro neznámou posloupnost
obsahující její diference.
Máme-li danou posloupnost
, pak její (první) diference (zprava) je posloupnost definovaná jako
.
Druhá diference je diference první diference:

Obecně k-tou diferenci definujeme jako
.
Vztah k rekurentním rovnicím
Lineární rekurentní rovnice lze jednoznačně převést na (tzv. přidružené) diferenční rovnice a naopak; někteří autoři používají tyto dva pojmy zaměnitelně. Například, diferenční rovnice

je ekvivalentní přidružené rekurentní rovnici
.