Objem trojrozměrného rovnoběžnostěnu sevřeného vektory
r
1
{\displaystyle r_{1}}
,
r
2
{\displaystyle r_{2}}
a
r
3
{\displaystyle r_{3}}
.
Vnější součin [ 1] je v matematice (n-1)-ární operace násobení vektorů v n-rozměrném vektorovém prostoru se skalárním součinem . Výsledkem této operace je vektor kolmý ke všem násobeným vektorům a jeho velikost je rovna objemu (n-1) rozměrného rovnoběžnostěnu násobenými vektory sevřeného.
Definice
Mějme aritmetický vektorový prostor
R
n
{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}
s ortonormální bází nad číselným tělesem
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
, pak pro vektory
v
1
,
…
,
v
n
∈
R
n
{\displaystyle \mathbf {v} _{1},\dots ,\mathbf {v} _{n}\in \mathbb {R} ^{n}}
platí, že vektor
v
1
{\displaystyle \mathbf {v} _{1}}
je vnějším součinem vektorů
v
2
,
…
,
v
n
{\displaystyle \mathbf {v} _{2},\dots ,\mathbf {v} _{n}}
vzhledem k uvedené bázi, právě když:
v
1
=
⋀
(
v
2
,
…
,
v
n
)
=
[
(
−
1
)
1
+
1
d
e
t
A
1
,
⋯
,
(
−
1
)
n
+
1
d
e
t
A
n
]
{\displaystyle \mathbf {v} _{1}=\bigwedge (\mathbf {v} _{2},\dots ,\mathbf {v} _{n})=[(-1)^{1+1}detA_{1},\cdots ,(-1)^{n+1}detA_{n}]}
,
symbolem
⋀
{\displaystyle \bigwedge }
značíme vnější součin a matice
A
i
{\displaystyle A_{i}}
pro
i
∈
{
1
,
…
,
n
}
{\displaystyle i\in \{1,\dots ,n\}}
vznikly vynecháním i-tého sloupce matice:
[
v
2
1
⋯
v
2
n
⋮
⋱
⋮
v
n
1
⋯
v
n
n
]
{\displaystyle {\begin{bmatrix}v_{2}{}^{1}&\cdots &v_{2}{}^{n}\\\vdots &\ddots &\vdots \\v_{n}{}^{1}&\cdots &v_{n}{}^{n}\\\end{bmatrix}}}
kde dolní index označuje index vektoru a horní index označuje index jeho souřadnice vzhledem k dané bázi.
Vektorový součin
Mějme aritmetický vektorový prostor
R
3
{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}
s kanonickou bází nad číselným tělesem
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
, pak pro vektory
z
,
x
,
y
∈
R
3
{\displaystyle \mathbf {z} ,\mathbf {x} ,\mathbf {y} \in \mathbb {R} ^{3}}
platí, že vektor
z
{\displaystyle \mathbf {z} }
je vnějším součinem vektorů
x
,
y
{\displaystyle \mathbf {x} ,\mathbf {y} }
vzhledem k uvedené bázi, právě když:
z
=
x
×
y
=
[
|
x
2
x
3
y
2
y
3
|
,
−
|
x
1
x
3
y
1
y
3
|
,
|
x
1
x
2
y
1
y
2
|
]
=
[
x
2
y
3
−
y
2
x
3
,
y
1
x
3
−
x
1
y
3
,
x
1
y
2
−
y
1
x
2
]
{\displaystyle \mathbf {z} =\mathbf {x} \times \mathbf {y} =[{\begin{vmatrix}x_{2}&x_{3}\\y_{2}&y_{3}\\\end{vmatrix}},-{\begin{vmatrix}x_{1}&x_{3}\\y_{1}&y_{3}\\\end{vmatrix}},{\begin{vmatrix}x_{1}&x_{2}\\y_{1}&y_{2}\\\end{vmatrix}}]=[x_{2}y_{3}-y_{2}x_{3},y_{1}x_{3}-x_{1}y_{3},x_{1}y_{2}-y_{1}x_{2}]}
, tj.:
|
z
|
2
=
(
x
2
y
3
−
y
2
x
3
)
2
+
(
y
1
x
3
−
x
1
y
3
)
2
+
(
x
1
y
2
−
y
1
x
2
)
2
=
|
x
|
2
|
y
|
2
−
(
x
⋅
y
)
2
=
|
x
|
2
|
y
|
2
(
1
−
c
o
s
2
φ
)
=
|
x
|
2
|
y
|
2
s
i
n
2
φ
{\displaystyle |\mathbf {z} |^{2}=(x_{2}y_{3}-y_{2}x_{3})^{2}+(y_{1}x_{3}-x_{1}y_{3})^{2}+(x_{1}y_{2}-y_{1}x_{2})^{2}=|\mathbf {x} |^{2}|\mathbf {y} |^{2}-(\mathbf {x} \cdot \mathbf {y} )^{2}=|\mathbf {x} |^{2}|\mathbf {y} |^{2}(1-cos^{2}\varphi )=|\mathbf {x} |^{2}|\mathbf {y} |^{2}sin^{2}\varphi }
,
přičemž smíšený součin
x
⋅
(
x
×
y
)
=
0
{\displaystyle \mathbf {x} \cdot (\mathbf {x} \times \mathbf {y} )=0}
a
y
⋅
(
x
×
y
)
=
0
{\displaystyle \mathbf {y} \cdot (\mathbf {x} \times \mathbf {y} )=0}
, tj. vektor
z
{\displaystyle \mathbf {z} }
je kolmý na vektory
x
{\displaystyle \mathbf {x} }
a
y
{\displaystyle \mathbf {y} }
a jeho velikost je rovna obsahu rovnoběžníku sevřeného násobenými vektory, tj. vektor
z
{\displaystyle \mathbf {z} }
je vektorovým součinem vektorů
x
{\displaystyle \mathbf {x} }
a
y
{\displaystyle \mathbf {y} }
.
Reference
↑ BOURBAKI, Nicolas . Elements of mathematics, Algebra I . [s.l.]: Springer-Verlag, 1989. ISBN 3-540-64243-9 . Je zde použita šablona {{Citation}}
označená jako k „pouze dočasnému použití“.
Související články
Externí odkazy
Obrázky, zvuky či videa k tématu Vnější součin na Wikimedia Commons